د. زهير الحارثي يأتي من تجربة ثقافية ثرية وخلفية برلمانية وحقوقية وقانونية وسياسية. حيث كان عضوًا في مجلس الشورى السعودي لمدة 12 عامًا، أي ثلاث دورات: الدورة الخامسة والسادسة والسابعة (2009-2020). وكان رئيسًا للجنة الشؤون الخارجية بمجلس الشورى السعودي.

كما أنه عضو في مجلس أمناء مركز الملك عبد العزيز للحوار الوطني منذ عام 2018 وتم التجديد له في نوفمبر 2021 لمدة ثلاث سنوات.

عمل د. الحارثي في النيابة العامة السعودية عام 1994 إلى أن أصبح رئيسًا لدائرة التحقيق والادعاء العام. ثم صدر أمر ملكي بتعيينه عضوًا في مجلس هيئة حقوق الإنسان والناطق الرسمي لها في عام 2008.

مارس الحارثي الكتابة الصحفية في عدة صحف سعودية وعربية منذ ثلاثة عقود وما زال كاتبًا وباحثًا في قضايا الفكر والسياسة والقانون.

نال درجة الماجستير في القانون من جامعة برونيل ببريطانيا، كما انه حاصل على درجة الدكتـــوراه في فلسفة القانون من جامعة كنت كانتبري ببريطانيا عام 2005.

د. الحارثي عضو في عدد من مجالس الإدارة لجمعيات أهلية وخيرية، وله مشاركات في برامج سياسية وإخبارية في الفضائيات منذ عقدين كمحلل وخبير سياسي، فضلًا عن مشاركاته في المؤتمرات والملتقيات العربية والدولية. له أوراق عمل وأبحاث ومقالات متنوعة في دور الإعلام والتسامح والتعايش ومكافحة الإرهاب والتعصب الديني والعنصرية وحقوق الإنسان والإسلام السياسي وصراع الحضارات والتلاقح الثقافي والملفات الإقليمية والعلاقات الخليجية الإيرانية وغيرها. يكتب د. الحارثي حاليًا مقالًا أسبوعيًا في جريدة الشرق الأوسط.